2025年3月13日，在第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，加速進(jìn)化商業(yè)化負(fù)責(zé)人劉威彤談到，第三次工業(yè)革命由芯片引領(lǐng)，催生了電腦、手機(jī)等虛擬化行業(yè)的繁榮。而今，第四次工業(yè)革命需重點(diǎn)關(guān)注實(shí)體世界的變革，如低空經(jīng)濟(jì)、電動(dòng)汽車(chē)及人形機(jī)器人等。人形機(jī)器人發(fā)展歷經(jīng)輪式、雙輪、輪臂、輪足、四足等過(guò)渡形態(tài)，終以人形為終極形態(tài)，功能廣泛，幾乎無(wú)所不能，唯速度稍遜。預(yù)計(jì)未來(lái)十年，人形機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，上游零部件發(fā)展類(lèi)似電動(dòng)汽車(chē)，有許多投資與創(chuàng)業(yè)機(jī)遇；下游應(yīng)用則更為豐富，涵蓋操作系統(tǒng)及眾多應(yīng)用程序，類(lèi)比iPhone初期，未來(lái)或?qū)⒂楷F(xiàn)眾多知名企業(yè)及上市公司。

人形機(jī)器人行業(yè)仍需時(shí)日發(fā)展成熟，初期以科研等方面為主，逐步拓展至工業(yè)物流、商業(yè)場(chǎng)景，最終進(jìn)軍家庭市場(chǎng)。C端市場(chǎng)潛力巨大，但需技術(shù)與市場(chǎng)需求進(jìn)一步成熟。

加速進(jìn)化商業(yè)化負(fù)責(zé)人

以下為演講內(nèi)容整理:

科技發(fā)展脈絡(luò)中的人形機(jī)器人機(jī)遇

回顧科技發(fā)展的漫長(zhǎng)歷史，我們能清晰地看到一條技術(shù)演進(jìn)的脈絡(luò)，其中隱藏著人形機(jī)器人發(fā)展的重大機(jī)遇。通過(guò)梳理過(guò)去兩百多年關(guān)鍵科技事件，從1750年左右開(kāi)始，涵蓋汽船、火車(chē)、鐵路的發(fā)明，到芯片的誕生，再到Facebook、Google等科技巨頭的創(chuàng)立，一幅宏大的科技發(fā)展畫(huà)卷徐徐展開(kāi)。

圖源:加速進(jìn)化

在科技發(fā)展的早期階段，經(jīng)濟(jì)、文化、能源和材料構(gòu)成了社會(huì)的基礎(chǔ)。隨后，第一次工業(yè)革命和第二次工業(yè)革命帶來(lái)了大量大型機(jī)械設(shè)備的涌現(xiàn)，如汽車(chē)、火車(chē)、輪船、飛機(jī)等。這些大型設(shè)備在當(dāng)時(shí)的科技發(fā)展層級(jí)中處于中間位置。隨著機(jī)械制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械的精密程度越來(lái)越高，芯片應(yīng)運(yùn)而生。芯片本質(zhì)上是一種小型且精密的機(jī)械，它的出現(xiàn)引發(fā)了第三次工業(yè)革命，為電腦、手機(jī)等設(shè)備的誕生奠定了基礎(chǔ)，進(jìn)而催生出操作系統(tǒng)和各類(lèi)應(yīng)用程序。從科技發(fā)展的層級(jí)來(lái)看，越往上新興行業(yè)越具虛擬性，發(fā)展路徑呈現(xiàn)從左下往右上、從實(shí)體逐漸走向虛擬的趨勢(shì)。

當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的發(fā)展在細(xì)分領(lǐng)域逐漸趨于飽和，人們開(kāi)始重新審視實(shí)體世界，尋求新的變革機(jī)會(huì)。此時(shí)，低空經(jīng)濟(jì)、電動(dòng)汽車(chē)、機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)入大眾視野。在機(jī)器人領(lǐng)域，輪式機(jī)器人早已出現(xiàn)，但我們認(rèn)為人形機(jī)器人將是機(jī)器人發(fā)展的終局形態(tài)。盡管在達(dá)到終局之前會(huì)經(jīng)歷雙輪、輪臂、輪四足等人形機(jī)器人的過(guò)渡形態(tài)，但人形機(jī)器人憑借其高度的通用性，理論上可以完成除了像跑贏老虎、豹子這類(lèi)超出其能力范圍之外的幾乎所有任務(wù)。

基于對(duì)行業(yè)發(fā)展的深刻洞察，我們加速進(jìn)化公司堅(jiān)信人形機(jī)器人行業(yè)在未來(lái)十年將迎來(lái)巨大的爆發(fā)。這一判斷并非盲目樂(lè)觀，而是建立在對(duì)科技發(fā)展規(guī)律的理解以及對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的精準(zhǔn)把握之上。我們?cè)敢庠谶@個(gè)充滿(mǎn)潛力的行業(yè)耐心深耕，等待產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的那一天。

人形機(jī)器人的多元應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景十分豐富，涵蓋多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂(lè)展示方面，我們的人形機(jī)器人具備出色的表現(xiàn)力。例如，它能夠完成葉問(wèn)蹲這一極具挑戰(zhàn)性的動(dòng)作，還能輕松完成100個(gè)俯臥撐。在今年北京春晚的舞臺(tái)上，我們的機(jī)器人就成功展示了葉問(wèn)蹲，贏得了觀眾的廣泛關(guān)注。此外，胸口碎大石這一表演也真實(shí)展現(xiàn)了機(jī)器人的穩(wěn)定性和抗壓能力，相關(guān)視頻在網(wǎng)絡(luò)上廣泛傳播，引發(fā)熱議。在足球賽事場(chǎng)景中，每周一三五晚上7點(diǎn)，我們都會(huì)舉辦機(jī)器人足球賽。賽場(chǎng)上，機(jī)器人之間激烈的撞擊、臥倒爬起的場(chǎng)景屢見(jiàn)不鮮，直播觀看次數(shù)近萬(wàn)次。這些機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)識(shí)別地面情況，調(diào)整自身姿態(tài)，展現(xiàn)出高度的自主性和適應(yīng)性。

圖源:加速進(jìn)化

在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。在搬運(yùn)和抓取任務(wù)中，我們配備了三款不同的手，分別是小饅頭手、夾爪和靈巧手。這些手在不同場(chǎng)景下都能出色完成任務(wù)，無(wú)論是搬運(yùn)重物，還是進(jìn)行精細(xì)的抓取操作，都不在話(huà)下。我們的機(jī)器人還曾在法國(guó)展會(huì)上臨時(shí)承擔(dān)收垃圾的任務(wù)，并且在商場(chǎng)中與商家合作發(fā)放糖果、花生，甚至還能高效地發(fā)放傳單。在語(yǔ)音交互方面，我們的機(jī)器人不斷取得新進(jìn)展。從最初固定的語(yǔ)音內(nèi)容，如新年祝福，到接入豆包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)互動(dòng)，再到與香山飯店合作，輸入飯店歷史語(yǔ)料后，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確回答關(guān)于飯店的各種問(wèn)題。此外，與央視等機(jī)構(gòu)合作進(jìn)行語(yǔ)音控制的開(kāi)發(fā)，使得機(jī)器人能夠根據(jù)語(yǔ)音指令完成行走等動(dòng)作，展示了強(qiáng)大的語(yǔ)音交互能力。

教育領(lǐng)域也是人形機(jī)器人的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一?？紤]到高校教學(xué)和科研的需求，我們開(kāi)發(fā)了適合本科生和碩士生實(shí)踐的課程，幫助他們更好地學(xué)習(xí)和理解機(jī)器人技術(shù)。同時(shí)，中小學(xué)教培機(jī)構(gòu)也對(duì)我們的機(jī)器人表現(xiàn)出濃厚興趣，這意味著未來(lái)機(jī)器人教學(xué)場(chǎng)景將從高等教育逐步延伸到中小學(xué)教育，形成一個(gè)覆蓋廣泛的教育生態(tài)。在展演方面，機(jī)器人的需求在今年春節(jié)后呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。無(wú)論是景區(qū)、商業(yè)活動(dòng)、政府活動(dòng)，還是園區(qū)、酒店、飯店、車(chē)展、揭牌儀式等場(chǎng)合，都能看到我們機(jī)器人的身影。它們通過(guò)精彩的舞蹈表演、導(dǎo)覽服務(wù)等，為各類(lèi)活動(dòng)增添亮點(diǎn)。

在巡檢和送餐等場(chǎng)景中，人形機(jī)器人也發(fā)揮著獨(dú)特的作用。我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了多種cosplay裝扮，如圣誕老人、服務(wù)員等，使其在送餐過(guò)程中更具趣味性，目前已與SKP旗下的DT51、華潤(rùn)等眾多商場(chǎng)展開(kāi)合作。在巡檢方面，機(jī)器人可以在特定區(qū)域自主巡邏，實(shí)時(shí)反饋信息，滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的安全巡檢需求。

從技術(shù)設(shè)計(jì)角度來(lái)看，我們的人形機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢(shì)。在尺寸和靈活性方面，機(jī)器人身高1.2米，體重30千克，小巧靈活。這一尺寸的確定并非偶然，而是經(jīng)過(guò)大量調(diào)研得出的。我們?cè)?023年左右訪(fǎng)談了Google、Facebook、英偉達(dá)等眾多科研機(jī)構(gòu)的工作者，發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室常用的1.6米高的機(jī)器人存在諸多問(wèn)題，如容易損壞、使用不便，甚至存在安全隱患。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)的1.2米高機(jī)器人更便于使用和操作，能夠在各種場(chǎng)景中靈活行動(dòng)。

在硬件配置上，機(jī)器人的脖子設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，擁有兩個(gè)自由度，可以向下點(diǎn)頭和左右搖頭。在踢足球等場(chǎng)景中，機(jī)器人能夠像人一樣通過(guò)扭動(dòng)脖子，利用純視覺(jué)的眼睛自主識(shí)別球、追球和找球，展現(xiàn)出高度的擬人化動(dòng)作。機(jī)器人的背面設(shè)計(jì)也充分考慮了實(shí)用性，下方的電池可以插拔換電，兩塊電池輪換使用，一塊電池充電僅需一小時(shí)，就能支持機(jī)器人行走2小時(shí)、站立4小時(shí)，有效解決了續(xù)航問(wèn)題。此外，機(jī)器人配備了一塊CPU和一塊GPU，采用英偉達(dá)的AGX Orin，能夠提供高達(dá)200TOPS的算力，為開(kāi)發(fā)者進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)大的支持。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，我們采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。這使得機(jī)器人在面對(duì)各種復(fù)雜情況時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別地面狀況，并迅速調(diào)整自身姿態(tài)，確保行動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。例如，在被人或重物推搡時(shí)，機(jī)器人能夠通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法做出相應(yīng)反應(yīng)，保持平衡或恢復(fù)行動(dòng)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展階段與未來(lái)展望

目前，人形機(jī)器人行業(yè)尚處于發(fā)展初期?；仡橮C和手機(jī)的發(fā)展歷程，它們都經(jīng)歷了從大型、專(zhuān)用設(shè)備逐漸向小型化、普及化的轉(zhuǎn)變，這個(gè)過(guò)程往往需要數(shù)十年時(shí)間。人形機(jī)器人的發(fā)展也遵循類(lèi)似的規(guī)律，預(yù)計(jì)至少需要二三十年的時(shí)間才能走向成熟。

現(xiàn)階段，人形機(jī)器人主要應(yīng)用于軍用、科研和政府領(lǐng)域。在科研場(chǎng)景中，高校和科研機(jī)構(gòu)利用人形機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)研究和創(chuàng)新，探索機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用可能性。政府也在一些特定項(xiàng)目中引入人形機(jī)器人，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)2 - 5年，人形機(jī)器人有望逐步進(jìn)入工業(yè)物流領(lǐng)域。然而，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的負(fù)載能力和穩(wěn)定性要求較高，目前人形機(jī)器人在這方面的技術(shù)還需要進(jìn)一步發(fā)展和完善，以滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

在商業(yè)場(chǎng)景方面，雖然人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始涉足，但仍處于探索階段。商業(yè)應(yīng)用對(duì)機(jī)器人的功能多樣性、成本控制和市場(chǎng)接受度都有較高要求，這也需要行業(yè)不斷努力和突破。至于進(jìn)入家庭場(chǎng)景，我們認(rèn)為可能還需要5 - 10年的時(shí)間。家庭應(yīng)用對(duì)機(jī)器人的安全性、易用性和成本更為敏感，只有當(dāng)技術(shù)成熟、成本降低，并且能夠真正滿(mǎn)足家庭日常需求時(shí)，人形機(jī)器人才能大規(guī)模進(jìn)入家庭，為人們提供諸如家務(wù)協(xié)助等服務(wù)。

盡管人形機(jī)器人行業(yè)目前還處于發(fā)展的早期階段，但它的未來(lái)潛力巨大，尤其是在C端市場(chǎng)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的逐步降低，人形機(jī)器人在C端市場(chǎng)的應(yīng)用前景十分廣闊。我們相信，未來(lái)會(huì)出現(xiàn)大量基于人形機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，就像智能手機(jī)催生了無(wú)數(shù)APP一樣，人形機(jī)器人也將孕育出豐富的生態(tài)系統(tǒng)。屆時(shí)，將會(huì)涌現(xiàn)出成百上千的相關(guān)企業(yè)，其中不乏上市公司，形成一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)集群。

在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，雖然目前行業(yè)處于起步階段，競(jìng)爭(zhēng)格局尚未形成，但隨著越來(lái)越多的企業(yè)和資本進(jìn)入，競(jìng)爭(zhēng)將逐漸加劇。我們加速進(jìn)化公司的定位是打造一個(gè)友好、易用、可靠的人形機(jī)器人硬件平臺(tái)，并聯(lián)合APP開(kāi)發(fā)者共同構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)。我們不會(huì)涉足所有應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)，而是專(zhuān)注于平臺(tái)建設(shè)，為開(kāi)發(fā)者提供支持，讓他們能夠基于我們的平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)新應(yīng)用。例如，對(duì)于專(zhuān)注于語(yǔ)音交互或舞蹈動(dòng)作開(kāi)發(fā)的客戶(hù)，我們會(huì)提供相應(yīng)的技術(shù)支持和資源，共同推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

在全球化發(fā)展方面，我們已經(jīng)取得了一定的成果。我們的客戶(hù)遍布全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，包括美國(guó)、歐洲、中東、東南亞等。合作的客戶(hù)涵蓋了眾多知名企業(yè)和機(jī)構(gòu)，如英偉達(dá)、蘋(píng)果、CMU、長(zhǎng)安汽車(chē)、英特爾、清華大學(xué)等。這些合作不僅證明了我們產(chǎn)品的技術(shù)實(shí)力，也為我們進(jìn)一步拓展全球市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

圖源:加速進(jìn)化

我們認(rèn)為，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，有望在全球市?chǎng)中占據(jù)重要地位。隨著技術(shù)的不斷提升和產(chǎn)品的不斷優(yōu)化，我們相信中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)品將像Facebook、Google等科技巨頭的產(chǎn)品一樣，在全球范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。因此，我們積極推進(jìn)全球化戰(zhàn)略，加快在全球市場(chǎng)的布局，讓更多的客戶(hù)能夠體驗(yàn)到中國(guó)研發(fā)的人形機(jī)器人的魅力。

人形機(jī)器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的初期階段，雖然面臨諸多挑戰(zhàn)，但也充滿(mǎn)無(wú)限機(jī)遇。通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用拓展和市場(chǎng)培育，人形機(jī)器人有望在未來(lái)十年迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，為人們的生活和工作帶來(lái)深刻變革。我們期待與行業(yè)內(nèi)的各方力量共同努力，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)不斷向前發(fā)展，創(chuàng)造更加美好的未來(lái)。

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