硅谷的明星機(jī)器人公司 Figure和OpenAI徹底掰了。

昨日，F(xiàn)igure 創(chuàng)始人兼 CEO Brett Adcock 在 X 上發(fā)文，宣布終止與 OpenAI 的合作關(guān)系，轉(zhuǎn)而專注于開發(fā)自己的 AI 系統(tǒng)。他透露這一決定源于“公司在完全自主研發(fā)的端到端機(jī)器人 AI上取得重大突破”，并承諾將在未來 30 天內(nèi)展示“前所未有的人形機(jī)器人技術(shù)”。

OpenAI 一直是 Figure 的長期投資者。去年2 月，F(xiàn)igure從OpenAI、英偉達(dá)、微軟和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯手里獲得6.75 億美元B輪融資，估值高達(dá)26 億美元。緊接著3月就靠整合 GPT-4打造能與人自然交流、完成家務(wù)的Figure 01一炮而紅。8月繼續(xù)與 OpenAI 聯(lián)手訓(xùn)練定制模型，推出號(hào)稱“地表最強(qiáng) AI 硬件”的Figure 02，進(jìn)駐寶馬工廠上崗打工。

一對(duì)曾經(jīng)最親密的合作伙伴忽然分道揚(yáng)鑣，過去有多你儂我儂，現(xiàn)在就多情斷義絕。

1.訣別OpenAI，F(xiàn)igure 要“單飛”

然而對(duì)于 Figure 與 OpenAI 的“分手”，人們卻并不感到意外。有評(píng)論認(rèn)為，F(xiàn)igure早晚還是要依賴NVIDIA的 Jetson平臺(tái)。

也有人猜測(cè)這是受到了DeepSeek的沖擊。與 OpenAI 昂貴的付費(fèi)模型相比，DeepSeek 強(qiáng)大的開源技術(shù)和高性價(jià)比顯然更具吸引力。

Brett Adcock很快做出了自己的回應(yīng)。他在接受TechCrunch采訪時(shí)表示，合作的主要問題在于技術(shù)整合。雖然 OpenAI 是一家規(guī)模龐大、業(yè)務(wù)廣泛的公司，擁有非常強(qiáng)大的智能模型，但將這些技術(shù)引入機(jī)器人等物理對(duì)象并非其主要關(guān)注點(diǎn)。

Adcock指出，正確的解決方案是開發(fā)能夠?qū)Ｗ⒂谔囟ㄓ布亩说蕉薃I模型。為了在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的具身智能，F(xiàn)igure必須對(duì)機(jī)器人AI進(jìn)行垂直整合?！拔覀儾荒芡獍麬I，就像我們不能外包硬件一樣”。公司必須從依賴外部AI能力，轉(zhuǎn)向完全自主可控的技術(shù)路線，因?yàn)椤芭c外部AI的合作不僅繁瑣，而且最終與我們的成功無關(guān)”。

四個(gè)月前，F(xiàn)igure宣布其第二代人形機(jī)器人Figure 02在寶馬生產(chǎn)線上取得了顯著的性能提升——操作速度提高400%，任務(wù)成功率提升七倍。幾周前，Adcock又宣布，繼寶馬之后，公司成功簽下全美最 大企業(yè)之一作為新商業(yè)客戶，并在其用例中成功運(yùn)行了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。未來四年，這兩家客戶將助力Figure交付10萬臺(tái)機(jī)器人，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用。

與此同時(shí)，F(xiàn)igure 累計(jì)15億美元的融資額也為其團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張?zhí)峁┝顺渥惚Ｕ?。?jù)硅星人從硅谷一線機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者口中了解到，雖然研發(fā)人形機(jī)器人的確燒錢，但與特斯拉將Optimus投入自家工廠實(shí)操的路徑不同，F(xiàn)igure屬于典型的“只管生不管養(yǎng)”:機(jī)器人制造完成并售出后，部署和使用主要是客戶端的事。因此它的實(shí)際開銷與賬面資金相比只是“灑灑水”。

最近，F(xiàn)igure 搬入了硅谷一處更大的辦公室，以容納日益壯大的員工隊(duì)伍。Adcock 也借官宣與 OpenAI 告別之際，明面上為軟件團(tuán)隊(duì)招兵買馬，實(shí)際狠狠PR了一番。

2.OpenAI也要造自己的人形機(jī)器人

值得注意的是，除了曾投資Figure和挪威機(jī)器人公司1X 外，OpenAI也在規(guī)劃自己的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。

上周五，OpenAI向美國專利商標(biāo)局提交了一份意味深長的商標(biāo)申請(qǐng)，顯示OpenAI 計(jì)劃開發(fā)一系列硬件產(chǎn)品。包括耳機(jī)、眼鏡、遙控器、筆記本電腦和手機(jī)保護(hù)殼、智能手表、智能珠寶，以及用于“人工智能輔助交互、模擬和訓(xùn)練”的VR和AR頭顯設(shè)備。

其中特別提到了"用戶可編程的人形機(jī)器人"以及"具有溝通和學(xué)習(xí)功能、用于輔助和娛樂人類的人形機(jī)器人"。

這一方向與 OpenAI 近期的招聘動(dòng)態(tài)相呼應(yīng)。其實(shí)早在 2017 至 2020 年間，OpenAI 就曾致力于研發(fā)通用機(jī)器人技術(shù)，推出過機(jī)械手操作、機(jī)器人解魔方等項(xiàng)目。但受限于當(dāng)時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和資金狀況，公司在 2020 年解散了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，將資源轉(zhuǎn)向了后來大獲成功的 ChatGPT。

而今隨著公司實(shí)力壯大， OpenAI 決定重啟機(jī)器人項(xiàng)目，由去年 11 月加入的前 Meta AR 眼鏡硬件主管 Caitlin Kalinowski 領(lǐng)軍。已放出的招聘職位包括電子感知工程師、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理，年薪區(qū)間在36-44萬美元之間。

據(jù) The Information 報(bào)道，OpenAI 計(jì)劃采取全棧式開發(fā)策略，除提供AI模型外，自主研發(fā)從傳感器系統(tǒng)到計(jì)算組件，再到專用 芯片的完整技術(shù)鏈條。這一思路與 Figure 不謀而合 —— 兩家公司都認(rèn)為，要在機(jī)器人領(lǐng)域取得實(shí)質(zhì)性突破，必須打通硬件與軟件的邊界，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)計(jì)算到物理操作的完整閉環(huán)。

如此看來，OpenAI與Figure的分道揚(yáng)鑣，說有好點(diǎn)是基于“技術(shù)整合”的戰(zhàn)略考量，真實(shí)原因則很可能是利益分歧和主導(dǎo)權(quán)之爭。既然雙方都不想為他人做嫁衣裳，不如各自單干。

3.原來的配方，熟悉的味道，下一個(gè)是微軟？

實(shí)際上，"與 OpenAI 分道揚(yáng)鑣" 似乎已經(jīng)成為科技圈的常見劇本。大家非但不陌生，甚至聽過太多次了。

且不論這些年成群結(jié)離職的技術(shù)骨干、部門高管和GPT元老們，公司最 大的投資者微軟在幾番交手下，也已經(jīng)與OpenAI漸行漸遠(yuǎn)。

自 2019 年起，微軟就對(duì) OpenAI 投入了包括云計(jì)算資源在內(nèi)的 140 億美元投資。這種合作本意是雙贏:OpenAI 獲得了發(fā)展所需的關(guān)鍵資源，微軟則可以將領(lǐng) 先的生成式 AI 技術(shù)快速整合進(jìn) Bing、Office 和 GitHub Copilot 等產(chǎn)品中。

然而隨著 ChatGPT 的爆紅，雙方關(guān)系出現(xiàn)了裂痕。OpenAI 對(duì)計(jì)算資源的需求激增，微軟的 Azure 平臺(tái)有時(shí)難以滿足，使得 OpenAI 轉(zhuǎn)向 Oracle 等其他供應(yīng)商尋求支持。就在上個(gè)月，OpenAI 宣布與軟銀、甲骨文聯(lián)合啟動(dòng) "星際之門" 計(jì)劃，未來四年內(nèi)計(jì)劃投資 5000 億美元建設(shè) AI 基礎(chǔ)設(shè)施，而曾經(jīng)并肩的微軟，這次的角色卻被“降格”為“初始技術(shù)合作伙伴”。

此外，微軟與 OpenAI 之間的一項(xiàng) 特殊的AGI條款也成為潛在導(dǎo)火索。根據(jù)雙方協(xié)議，一旦 OpenAI 實(shí)現(xiàn) AGI，便可終止與微軟的部分合作。而值得玩味的是，雙方在 2023 對(duì) AGI 設(shè)定了一個(gè)秘密標(biāo)準(zhǔn):并非傳統(tǒng)意義上的“超越人類智能”，而是“開發(fā)出能夠產(chǎn)生至少 1000 億美元利潤的 AI 系統(tǒng)”。

這一基于商業(yè)而非技術(shù)的定義看似為雙方合作設(shè)定了清晰的目標(biāo)，實(shí)際上卻成為束縛 OpenAI 發(fā)展的枷鎖。以 OpenAI 去年約 40 億美元的年收入來看，實(shí)現(xiàn) 1000 億美元利潤仍遙遙無期。意味著在達(dá)到這個(gè)門檻之前，OpenAI 仍需與微軟共享技術(shù)與收益，不僅限制了 OpenAI 的發(fā)展空間，也削弱了其吸引新投資者和談判更優(yōu)條件的能力。而 OpenAI 轉(zhuǎn)型為公共利益公司，更加劇了與微軟的摩擦。

另有媒體披露，微軟部分團(tuán)隊(duì)對(duì) OpenAI 模型的使用權(quán)限和技術(shù)訪問權(quán)限感到不滿。同時(shí)，微軟與 OpenAI 的銷售團(tuán)隊(duì)有時(shí)會(huì)向同一批客戶推銷類似產(chǎn)品，導(dǎo)致雙方在市場(chǎng)上出現(xiàn)競爭跡象。

不過，OpenAI 似乎已經(jīng)很快找好了它的“下一個(gè)微軟”。公司近期與軟銀展開深度合作，成立合資企業(yè) "SB OpenAI Japan"，共同開發(fā)并推廣企業(yè)級(jí) AI 系統(tǒng) Cristal Intelligence。此外，軟銀還承諾每年向 OpenAI 解決方案投資 30 億美元，在集團(tuán)內(nèi)部大規(guī)模部署ChatGPT Enterprise技術(shù)。

而盡管OpenAI與微軟在產(chǎn)品授權(quán)、API 訪問等核心合作上仍然聯(lián)系緊密，但財(cái)務(wù)壓力、戰(zhàn)略資源分配，以及 AGI 條款等因素，使得這段關(guān)系的未來充滿著并不樂觀的未知意味。

4.Figure揚(yáng)言驚艷所有人，網(wǎng)友:又一個(gè)demo而已

說回 Figure，當(dāng) Adcock 信誓旦旦地宣稱將在 30 天內(nèi)用"機(jī)器人 AI 技術(shù)驚艷所有人"時(shí)，社區(qū)卻并未買賬。不少網(wǎng)友一針見血地指出，這不過又是一次"酷炫demo 秀”，視覺效果到位了，卻沒有任何實(shí)質(zhì)意義。

也有人覺得，這場(chǎng)分手戲的真相可能恰恰相反 —— 是 OpenAI 想遠(yuǎn)離 Figure，而 Adcock 的高調(diào)宣言不過是在挽回面子。

不得不說，在制造話題和營造聲勢(shì)這一項(xiàng)上，F(xiàn)igure 的 CEO 確實(shí)與奧特曼所見略同。只是跟微軟一樣，無論雙方此前描繪了多么美好的合作愿景，到頭來仍逃不過骨感的商業(yè)現(xiàn)實(shí):所有理想主義，歸根結(jié)底，都抵不過一樁生意。

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