聚焦X9SP單芯片艙泊一體方案，引領(lǐng)智能化平權(quán)下的汽車(chē)技術(shù)革新方向

在 “智能化平權(quán)” 浪潮推動(dòng)下，汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，車(chē)企對(duì)座艙與智駕功能集成以降低系統(tǒng)成本的需求日益迫切。芯馳科技順勢(shì)推出 X9SP 單芯片方案，成功將智能座艙與泊車(chē)功能深度融合。該方案能讓多屏聯(lián)動(dòng)流暢無(wú)阻、語(yǔ)音指令瞬間響應(yīng)、環(huán)視影像實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，面部特征追蹤精確到毫秒級(jí);在泊車(chē)方面，可實(shí)現(xiàn)軌跡厘米級(jí)規(guī)劃，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)能智能避開(kāi)盲區(qū)障礙，在復(fù)雜場(chǎng)景下精準(zhǔn)停泊，目前已獲眾多客戶認(rèn)可與合作。下面，將從技術(shù)架構(gòu)、功能實(shí)現(xiàn)、場(chǎng)景創(chuàng)新三個(gè)關(guān)鍵維度，深入剖析 X9SP 單芯片艙泊一體方案如何順應(yīng)跨域融合與技術(shù)降本趨勢(shì)，為車(chē)企打造高效、可靠且經(jīng)濟(jì)的一體化解決方案。

一、艙泊一體產(chǎn)品解決方案的價(jià)值

用戶體驗(yàn)升級(jí)

交互便捷性：智能座艙借助語(yǔ)音控制、多模交互等技術(shù)，簡(jiǎn)化操作流程，降低駕駛分心風(fēng)險(xiǎn)。比如，某新能源車(chē)型通過(guò)動(dòng)態(tài)氛圍燈與大屏聯(lián)動(dòng)營(yíng)造沉浸式體驗(yàn)，語(yǔ)音交互可輕松控制座艙功能。

場(chǎng)景化功能：座艙正逐漸演變?yōu)?“第三空間”，增添娛樂(lè)、健康監(jiān)測(cè)(如座椅調(diào)節(jié)、暈車(chē)舒緩)等功能，滿足用戶通勤、短途旅行等多樣化需求。

個(gè)性化服務(wù)：基于 AI 大模型，座艙能主動(dòng)感知用戶需求，提供自然對(duì)話、智能推薦等服務(wù)，提升情感化交互體驗(yàn)。

技術(shù)集成與生態(tài)拓展

硬件創(chuàng)新：大屏化、多屏聯(lián)動(dòng)、AR - HUD、電子后視鏡等技術(shù)普及，Mini LED/AMOLED 顯示技術(shù)也逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

功能與成本優(yōu)化

功能集成：傳統(tǒng)泊車(chē)與座艙功能分屬不同域控制器，艙泊一體方案通過(guò)硬件集成實(shí)現(xiàn)算力共享，部署成本降低 30% 以上，同時(shí)泊車(chē)精度和成功率顯著提升。

安全認(rèn)證：通過(guò) ASIL - B 功能安全認(rèn)證，保障泊車(chē)功能安全性。例如，某供應(yīng)商支持 1 公里自動(dòng)泊車(chē)，并兼容記憶泊車(chē)等高階功能。

二、技術(shù)方案架構(gòu)

X9SP 產(chǎn)品介紹

X9SP 是 X9 系列的核心旗艦產(chǎn)品，專為智能座艙與跨域融合場(chǎng)景設(shè)計(jì)，是全場(chǎng)景車(chē)規(guī)級(jí) SoC 芯片，具備高性能與高可靠性，尤其適用于艙泊一體解決方案。

算力配置：CPU 資源達(dá) 100KDMIPS;采用雙 GPU 架構(gòu)，儀表與中控域硬件隔離，無(wú)虛擬化開(kāi)銷(xiāo)，支持跨域冗余算力調(diào)用;NPU 算力為 8TOPS，可同步部署 DMS/OMS 與 APA 算法;ISP 具備 1Gpixel/s 處理能力，支持 Camera RawData 調(diào)優(yōu);VPU 有多格式編解碼能力，最高支持 4K60fps。

安全架構(gòu)：擁有獨(dú)立安全島，可替代外置 MCU，按 ISO 26262 ASIL D 功能安全設(shè)計(jì)，用于部署泊車(chē)控制、超聲感知處理和泊車(chē)數(shù)據(jù)交換處理邏輯。接口支持雙路 CANFD，xSPI 可掛載 OSPI/QSPI。軟件架構(gòu)采用 AutoSAR + FuSalib 框架，提供功能安全監(jiān)測(cè)能力。

軟硬件兼容：與上一代 X9HP 保持 Pin - to - Pin 兼容架構(gòu)，使用同一套軟件基線，助力車(chē)型快速升級(jí)與量產(chǎn)，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。

單芯片艙泊一體方案

方案概覽：X9SP 創(chuàng)新性構(gòu)建 “艙泊一體” 架構(gòu)，以硬件集成方式將座艙域與泊車(chē)域(APA 自動(dòng)泊車(chē) / 環(huán)視影像 / DVR 行車(chē)記錄 / DMS 駕駛員監(jiān)測(cè))功能整合在單一計(jì)算平臺(tái)。該架構(gòu)通過(guò)內(nèi)置安全域處理車(chē)身信息，利用片內(nèi)總線與應(yīng)用域交互傳感器數(shù)據(jù)流，相比傳統(tǒng)外置 MCU 方案，既保障安全可靠，又簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)、優(yōu)化性能。

核心優(yōu)勢(shì)：實(shí)現(xiàn)座艙域整合，單芯片承載 IVI/3D 儀表 / HUD 多模態(tài)交互環(huán)境，降低座艙系統(tǒng)復(fù)雜度與硬件成本;升級(jí)交互范式，融合觸控 / 語(yǔ)音 / 視覺(jué)多模交互通道，打造直覺(jué)化人機(jī)界面;融合泊車(chē)算法，采用多傳感器融合架構(gòu)，優(yōu)化全場(chǎng)景泊車(chē)精度;革新控制架構(gòu)，內(nèi)置 MCU 構(gòu)建集成式控制單元，擺脫對(duì)外置控制單元的依賴，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性。

X9SP + E3118 整車(chē)艙泊方案

方案概覽：考慮客戶需求，在艙泊一體系統(tǒng)升級(jí)時(shí)，若客戶傾向傳統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)，可選擇芯馳 X9SP 與芯馳 E3118 的組合方案。該方案既保留 X9SP 強(qiáng)大處理能力，又借助 E3118 MCU 增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性與可靠性，確保技術(shù)路線平穩(wěn)過(guò)渡，兼顧高性能與傳統(tǒng) SoC + MCU 架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供更多選擇。

芯片模塊資源分工：E3118 提供 1.5KDMIPS 計(jì)算能力，部署控制、超聲算法，有 169 個(gè)可用 IO、8 路 CANFD 和 6 路 SPI 接口資源，通過(guò) CAN 總線與底盤(pán)控制器通信控制，12 路 USS 信號(hào)經(jīng) SPI 轉(zhuǎn)接，支持 DSI3 接口雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)獲取;X9SP 通過(guò) SPI 與 Ethernet 接口與 E3118 通信，支持 4 路 130W AVM 環(huán)視攝像頭，執(zhí)行視覺(jué)算法、數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃處理及 AI 運(yùn)算，實(shí)現(xiàn) 3D HMI 交互。

核心優(yōu)勢(shì)：實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同與性能優(yōu)化，采用 SPI 和 Ethernet 組合接口替代傳統(tǒng) SPI + UART 方案，結(jié)合 X9SP 構(gòu)建的 VLAN 內(nèi)部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制，提升帶寬與實(shí)時(shí)處理精度，通過(guò)高速接口實(shí)現(xiàn)芯片間數(shù)據(jù)共享與功能聯(lián)動(dòng)，增強(qiáng)系統(tǒng)響應(yīng)與穩(wěn)定性;具備擴(kuò)展性與集成設(shè)計(jì)，E3118 集成高密度 I/O 資源，兼容多種外圍設(shè)備接入，通過(guò) SPI 轉(zhuǎn)接支持 12 路 USS 信號(hào)處理，提升超聲波傳感系統(tǒng)適配性與信號(hào)精度，且支持 Ethernet，可與 SoC、PC 通過(guò) Ethernet Switch 互聯(lián)，使用統(tǒng)一調(diào)試接口;具有架構(gòu)創(chuàng)新價(jià)值，相比傳統(tǒng)智駕芯片 + 外置 MCU 方案，雙芯片深度協(xié)同降低硬件復(fù)雜度，縮減部署與維護(hù)成本，建立芯片間直連通信通道，消除冗余數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，增強(qiáng)實(shí)時(shí)性，基于同平臺(tái) SoC + MCU 架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工具鏈與技術(shù)棧標(biāo)準(zhǔn)化，降低系統(tǒng)迭代與維護(hù)技術(shù)門(mén)檻。

三、功能實(shí)現(xiàn)

軟件架構(gòu)

以 X9SP + E3118 整車(chē)艙泊方案為例，X9SP 單芯片泊車(chē)算力分配如下：

整體架構(gòu)與功能分擔(dān)：AP1 在泊車(chē)場(chǎng)景負(fù)責(zé) 3D HMI 渲染，通過(guò)共享內(nèi)存從 AP2 獲取 AVM 拼接數(shù)據(jù)進(jìn)行 UI 合成顯示，非泊車(chē)場(chǎng)景主要負(fù)責(zé) IVI 功能，如 3D 車(chē)模、3D VPA、地圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互等;AP2 在泊車(chē)場(chǎng)景部署 AVM 算法，利用 NPU 和 GPU 資源進(jìn)行圖像處理和拼接渲染，非泊車(chē)場(chǎng)景處理儀表顯示、3D ADAS 顯示、OMS 算法等，AVM 拼接數(shù)據(jù)通過(guò)共享內(nèi)存供 AP1 使用;MP R5 直接連接 4 路環(huán)視 Camera，快速獲取圖像數(shù)據(jù)支持 AVM 算法;E3118 部署控制、超聲算法，接入 12 路 USS 信號(hào)，與底盤(pán)控制器(EPSIPBVCUEPB)通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)身信息獲取與車(chē)輛控制。

資源優(yōu)化與性能提升：AP1 和 AP2 分別配置 70KDMIPS 和 30KDMIPS CPU 計(jì)算能力，AP2 擁有 8.4TOPS 的 NPU + VDSP 確保復(fù)雜算法高效執(zhí)行，GPU 資源在 AP1 和 AP2 上各有 115GLFOPS，支持高質(zhì)量圖形渲染顯示，通過(guò)共享內(nèi)存機(jī)制，AP1 和 AP2 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸共享，E3118 MCU 通過(guò) Ethernet 將數(shù)據(jù)傳輸給 AP1，保障傳感器數(shù)據(jù)和車(chē)身信息實(shí)時(shí)性。

系統(tǒng)可靠性與擴(kuò)展性：采用硬隔離架構(gòu)保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定，各功能域獨(dú)立運(yùn)行降低系統(tǒng)崩潰風(fēng)險(xiǎn)，E3118 MCU 通過(guò) CAN 總線與車(chē)輛控制單元連接，提供豐富擴(kuò)展接口，支持未來(lái)功能添加與系統(tǒng)升級(jí)。

用戶體驗(yàn)與應(yīng)用場(chǎng)景：通過(guò) AVM 算法和 3D HMI 結(jié)合提供直觀泊車(chē)引導(dǎo)，提升泊車(chē)安全性與便利性，OMS 算法和 3D ADAS 顯示在 AP2 上運(yùn)行，提供實(shí)時(shí)駕駛輔助信息，增強(qiáng)駕駛安全。

模塊分工

E3118：負(fù)責(zé)車(chē)輛控制及超聲算法開(kāi)發(fā)，集成驅(qū)動(dòng)層與算法應(yīng)用層，實(shí)現(xiàn)與 X9SP SoC 的泊車(chē)數(shù)據(jù)交互協(xié)議，由 APA 算法廠商主導(dǎo)開(kāi)發(fā)。

X9SP：AP2 系統(tǒng)中，Tier1 負(fù)責(zé)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，包括 Network 通信模塊、DNN 推理框架、Camera 圖像處理鏈路、AVM 環(huán)視系統(tǒng)，APA 算法廠商主導(dǎo)上層算法部署，如泊車(chē)路徑規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺(jué)感知算法適配;AP1 系統(tǒng)中，Tier1 負(fù)責(zé)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，如原生泊車(chē) APP、實(shí)時(shí) 3D 圖形渲染引擎。

系統(tǒng)交互機(jī)制

數(shù)據(jù)鏈路：Serdes 接口傳輸多路攝像頭數(shù)據(jù)至 SoC，DNN 模塊執(zhí)行圖像識(shí)別與決策生成，處理結(jié)果同步至 APA 控制單元和 AVM 環(huán)視系統(tǒng)。

控制鏈路：MCU E3118 解析執(zhí)行 SoC 下發(fā)的車(chē)輛控制指令。

開(kāi)發(fā)支撐體系

基于 x86 架構(gòu)的遠(yuǎn)程調(diào)試工具鏈，支持 SoC 與 MCU 的聯(lián)合調(diào)試。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作

芯馳提供 X9SP/E3118 SDK，包含硬件抽象層與 OS 適配組件;APA 算法廠商專注泊車(chē)核心算法開(kāi)發(fā);Tier1 實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層開(kāi)發(fā)、安卓應(yīng)用層開(kāi)發(fā)及車(chē)廠定制化需求落地。

四、場(chǎng)景創(chuàng)新

泊車(chē)功能陳列

X9SP 艙泊一體泊車(chē)系統(tǒng)功能豐富，可自動(dòng)識(shí)別車(chē)位，無(wú)論是垂直、斜向還是平行車(chē)位;用戶能從識(shí)別出的多個(gè)車(chē)位中選擇合適的進(jìn)行泊車(chē);選定車(chē)位后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算最佳路徑并執(zhí)行泊車(chē)動(dòng)作;泊車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛與車(chē)位邊緣距離，確保安全準(zhǔn)確停入;泊車(chē)完成后，系統(tǒng)通過(guò)提示音和顯示屏告知用戶;提供直觀用戶界面，顯示泊車(chē)信息并允許用戶控制啟動(dòng)和停止，整個(gè)過(guò)程無(wú)需用戶手動(dòng)操作，極大提高泊車(chē)安全性與便捷性。

泊車(chē)功能對(duì)標(biāo)

與競(jìng)品相比，X9SP 泊車(chē)功能在整體方案上靈活性更高、場(chǎng)景覆蓋更全面。在劃線庫(kù)位和空間庫(kù)位泊入時(shí)，均能完成基本泊入操作，垂直庫(kù)位還支持車(chē)頭 / 車(chē)尾雙向泊入;在特殊場(chǎng)景中，順魚(yú)骨尾入、逆魚(yú)骨頭入等策略突破了競(jìng)品局限。在泊出方面，X9SP 同樣實(shí)現(xiàn)功能覆蓋，支持尾入頭出、頭入尾出等多種泊出方式，還引入自定義泊車(chē)功能，滿足用戶多樣化需求，形成明顯差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

五、結(jié)語(yǔ)

隨著 “智能化平權(quán)” 不斷深入，艙泊一體方案不僅是技術(shù)集成創(chuàng)新，更是對(duì)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)變革的有力回應(yīng)。它打破座艙與泊車(chē)功能界限，持續(xù)助力車(chē)企以更低成本、更高效率實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，為未來(lái)中央計(jì)算架構(gòu)全面落地筑牢根基。在 “軟件定義汽車(chē)” 向 “AI 定義汽車(chē)” 轉(zhuǎn)變的新時(shí)代，芯馳憑借全棧技術(shù)能力與生態(tài)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)邁向全球前沿。后續(xù)，芯馳還將推出 AI 座艙深度產(chǎn)品技術(shù)解讀，值得期待。

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