蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，美國賓夕法尼亞州立大學工程學院的學生們推出一款全尺寸電動自動駕駛卡丁車——AV4EV。該車不僅支持多種靈活的傳感和計算功能，還能夠搭載一名人類駕駛員以收集額外的數(shù)據(jù)。

自動駕駛卡丁車AV4EV

背景

隨著人們對感知、定位、規(guī)劃、控制和預(yù)測等自動駕駛相關(guān)模塊進行了廣泛研究，深度學習和模仿學習(IL)等人機協(xié)同端到端(human-in-the-loop end-to- end)方法對于實現(xiàn)安全關(guān)鍵操作方面仍存在尚未解決的挑戰(zhàn)。一方面，模塊化算法設(shè)計的問題在于系統(tǒng)中的每個單獨模塊可能并不知道所需的“高層次”任務(wù)，從而導(dǎo)致信息遺漏和協(xié)調(diào)不足。而端到端法會將自動駕駛系統(tǒng)視為一個整體，直接將原始傳感器的輸入信息映射為控制端(油門、轉(zhuǎn)向、制動)輸出信息。此種方法不僅在賽車領(lǐng)域具有優(yōu)勢，還可以擴展至有意義的實際道路應(yīng)用中。

鄭重聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場無關(guān)。僅供讀者參考，并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。