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速騰聚創(chuàng)發(fā)布車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案

編輯:谷小金 來源:蓋世汽車 2023-03-01 16:11    閱讀量:6670   

  

2月28日,RoboSense速騰聚創(chuàng)發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案RS-Fusion-P6。作為速騰聚創(chuàng)Smart Sensor System 解決方案體系中“P”系列的第五款產(chǎn)品,P6將主要面向高速以及城區(qū)等復(fù)雜場景,支持高級自動駕駛“點(diǎn)到點(diǎn)”全場景環(huán)境感知。

具體來看,P6標(biāo)配了4顆RS-LiDAR-M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá),憑借M系列出色的感知能力,可以實(shí)現(xiàn)360°水平范圍智能感知,感知半徑達(dá)200米。不僅如此,基于速騰聚創(chuàng)自研的二維MEMS智能掃描芯片,M系列還具備智能“凝視”功能,可以在高速、城區(qū)等不同場景下,動態(tài)切換掃描方式,改變掃描形態(tài),幫助自動駕駛方案實(shí)現(xiàn)基于場景的感知能力提升。

考慮到不同客戶的差異化需求,P6可以根據(jù)實(shí)際需要,提供2~8顆M系列激光雷達(dá)配置并可靈活部署于車身任意位置,助力實(shí)現(xiàn)整體項(xiàng)目的成本控制或感知能力提升。

速騰聚創(chuàng)出色的軟件能力,在P6上也得以體現(xiàn)。P6搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實(shí)時點(diǎn)云感知軟件Perception,面向M系列激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝部署,針對乘用車自動駕駛的場景化應(yīng)用,可提供實(shí)時點(diǎn)云感知結(jié)果。

在Perception的智能處理下,P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標(biāo)識,并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標(biāo)識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項(xiàng)數(shù)據(jù)。同時,P6還可以實(shí)時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物,并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運(yùn)動方向等在內(nèi)的13類感知信息,詳細(xì)數(shù)據(jù)項(xiàng)目總計(jì)高達(dá)52項(xiàng),為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的車輛可行駛區(qū)域的“指引”,從而完美支持高級自動駕駛“點(diǎn)到點(diǎn)”全場景環(huán)境感知。

據(jù)悉,配備M系列激光雷達(dá)的P6不僅可以支持量產(chǎn)項(xiàng)目的前裝嵌入,還支持后裝項(xiàng)目的支架輔助,從而實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)融合感知系統(tǒng)的“一站式”部署,幫助整車廠以及自動駕駛技術(shù)公司提高部署效率,高效推動項(xiàng)目快速規(guī)模化落地。

當(dāng)前,隨著自動駕駛的快速發(fā)展,帶動激光雷達(dá)的“上車”步伐正在不斷提速。據(jù)相關(guān)分析數(shù)據(jù)顯示,在剛剛過去的2022年,國內(nèi)乘用車搭載的激光雷達(dá)出貨量已經(jīng)超過了10萬顆,預(yù)計(jì)2023年國內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)的數(shù)量或?qū)⑦_(dá)到40-50萬顆,2025年有望進(jìn)一步增至200萬顆。

其中速騰聚創(chuàng),作為激光雷達(dá)賽道的重要參與者之一,憑借M系列已累計(jì)獲得近20家車企50余款車型定點(diǎn)訂單,預(yù)期訂單量超過1000萬臺,相關(guān)項(xiàng)目正在陸續(xù)量產(chǎn)中。

  

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